Collection / 03

Robotics

Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

— Isaac Asimov · Primera Ley de la Robótica

Robótica, modelado, CAD, URDF, simulación y notas técnicas nacidas del trabajo con sistemas reales.

Visor URDF con Three.js: despliega tu robot en 3D

Tutorial para construir y publicar un visor web de robots URDF utilizando Three.js.

De Fusion 360 a URDF: construcción y simulación de un robot

Flujo de exportación desde CAD hacia URDF y preparación del modelo para ROS y simuladores.

Grados de libertad y movimiento de cuerpos rígidos

Notas de robótica sobre espacio de configuración, rotaciones y transformaciones de cuerpos rígidos.

Sistemas de referencia inerciales y no inerciales

Notas introductorias de dinámica sobre marcos de referencia, velocidad y aceleración.