Robotics

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Bienvenido a la sección de Robótica de La Tercera Fundación. Aquí comparto artículos sobre robótica y variedades aprendidas en mi Máster.

Despliega tu Robot en 3D: Guía para Crear un Visor URDF

Tutorial para crear una aplicación de visualización de robots en URDF con Three.js

Desde Fusion 360 a URDF: Construye y Simula tu Robot

Manejo de exportación de archivos URDF utilizando Fusion 360

Entendiendo la Robótica: Grados de Libertad y Movimiento de Cuerpos Rígido

Explora las notas sobre la teoría básica en robótica, basadas principalmente en el libro Modern Robotics de Kevin M. Lynch y Frank C. Park.

Entendiendo la Dinámica: Sistemas de Referencia Inercial y no Inercial

Explora los fundamentos esenciales en dinámica con estas notas detalladas sobre la teoría básica, centrándose en la distinción entre sistemas de referencia inercial y no…

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